普通氣動執行器：
1.單作用單活塞桿氣動執行器
2.雙作用單活塞桿氣動執行器
變形氣動執行器：
1.雙活塞桿氣動執行器
2.雙活塞氣動執行器
3.串聯氣動執行器
4.薄型氣動執行器
5.多位氣動執行器
6.數字氣動執行器
7.沖擊氣動執行器
8.止回轉氣動執行器
9.柱塞式氣動執行器
10.伸縮式套筒氣動執行器
11.其他變形氣動執行器
組合氣動執行器：
1.帶閥氣動執行器
2.帶磁性開關氣動執行器
3.帶閥和開關氣動執行器
4.鎖緊氣動執行器
5.增壓氣動執行器
6.氣液阻尼氣動執行器
7.回轉氣動執行器
8.伺服氣動執行器
9.其他組合氣動執行器
特種氣動執行器：
1.無桿氣動執行器
2.柔性活塞桿氣動執行器
3.薄膜氣動執行器
4.葉片擺動氣動執行器
5.齒輪齒條式擺動氣動執行器
6.皮囊氣動執行器
7.其他特種氣動執行器
