各種氣動閥門和自動化機械或自動生產線大多是依靠程序控制來工作的。所謂程序控制,是指根據生產過程的要求使被控制的執行元件按預先規定的順序協調動作的一種自動控制方式。根據控制方式的不同,程序控制可分為時間程序控制、行程程序控制和混合程序控制三種。
時間程序控制是指各執行元件的動作順序按時間順序進行的一種自動控制方式。時間信號通過控制線路,按一定的時間間隔分配給相應的執行元件,令其產生有順序的動作,是一種開環控制系統。
行程程序控制一般是一個閉環程序控制系統。它是前一個執行元件動作完成并發出信號后,才允許下一個動作進行的一種自動控制方式。行程程序控制系統包括行程發信裝置、執行元件、程序控制回路和動力源等部分。